摘要：针对传统全自动播种车前端升降装置在精确控制和定位方面的不足，本文设计了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的新型剪叉式升降装置控制系统。该系统采用步进电机驱动与同步带传动技术，结合高精度传感器与闭环控制策略，实现了升降装置的高效、精确控制。通过详细分析设计原理、结构特点、控制策略及其实验验证，本文展示了该控制系统在提升全自动播种车作业精度与效率方面的显著优势。