摘要：板球系统作为一个典型的多变量、非线性控制系统，被广泛应用于非线性控制理论的验证和复杂非线性系统的简化研究。随着计算机视觉技术和非线性控制理论的发展，板球系统在传统球板装置上增加视觉反馈，可应用于国防、军事和工业等多种场景。本文将对板球系统的发展现状和技术难点进行深入分析，提高板球系统的精确度和实时性。
关键词：视觉板球；目标识别；非线性控制