摘要：机械设备状态分析和故障诊断对操作人员的生命安全和工业安全生产都有着重要意义。而轴承作为旋转机械设备的重要器件，对其状态检测是必不可少的一个环节。传统的故障诊断技术都存在着缺点：专家系统升级较为困难；传统的机器学习诊断技术对轴承振动数据的要求较高。而随着信息化大数据时代的来临，深度学习与人工智能技术得到了更加深入的研究。本文详细介绍了轴承故障诊断技术的典型方法，论述了故障轴承诊断技术的发展过程及其研究现状。最后，探讨了目前相关技术在设备状态分析与故障诊断领域还存在的技术问题，并对相关技术未来的发展趋势及研究方向提出了展望。

关键词：轴承；故障诊断；深度学习；人工智能