随着技术的不断发展以及电子设备生产成本的下降，仿生机械手的应用领域在不断的扩大，无论在工业领域、医用领域还是安防领域都有较好的发展趋势。但是受制于目前的传感技术以及智能控制技术，机械手在面对复杂、不确定或者不稳定的任务环境时无法根据需求自主地完成目标任务。针对这一问题，正在快速发展的5G技术以及人工智能技术为我们带来了解决方案，即在采集图像信息后传输到云端，让高性能服务器帮助计算并将计算结果再传送回来，但是考虑到在极端环境下信号的不稳定以及运动智能领域对实时性有着较高要求，这种方案依然存在着较大隐患。针对这个问题，嵌入式AI为我们提供了更加稳定的解决方案，即将AI智能算法框架移植到MCU上进行辅助控制，帮助构建更加稳定且智能的嵌入式控制系统。