摘要：本文主要针对 RGV 的动态调度和智能加工系统的最大效率进行了相关研究。利用二重取值拟出公式法、JYL数组垂直转换法、镜像转换法，求出其中各个元素之间的相关量拟出函数，将前一定数量个物料加工时间和所对应的CNC的编号作为初始量进行求解，求解出RGV 的运动轨迹方程。首先采用 matlab 编程的方法对模型进行一个建立与求解，将问题转化为物流调度模型处理并采用JYL数组排列存 取法构建模型进行优化，求得最佳线性优化组合。其次采 用遗传算法进行求解，确定个体编码、初始群体、适应度，并改进了在遗传算法的基础上线性规划最优解的问题，采用改进型交叉所以对 传统的遗传算法进行优化。最后由 JYL 数组垂直转换法和调度模型处理得出最优路线，根据行走路线的路程除以总的时间，用“速度”的概念体，来 定义并求解RGV的最佳运行效率。