1 引言 

当前，随着自动化不断的发展与进步，各行各业的部分工作已逐渐由自动化机器人自动完成，不必再采用人工方式。由于自动化方式的便捷性和高效性，变电站的日常巡检工作由人工巡检方式逐渐演变为自动化的方式是当前技术发展的必然趋势，即通过室内自动巡检机器人完成对变电站的日常巡检工作。