摘要：随着经济的发展，近年来国内用电负荷快速增长，电力系统急需提升供电可靠性，以维持居民稳定用电的需求。因此，电力系统的线路检查问题变得愈发重要。无人机可以快速大面积巡检电力线路，发现线路是否存在问题。本文提出一种通过无人机搭载高清红外相机采集线路图像进行故障检测的方法，并对采集过程中可能对图像信息存在干扰的客观因素做进一步处理，以提高图像清晰度，辅助工作人员进行判断，正确地对巡视线路做出相应的故障诊断分析。