摘要：为降低人工成本提高公司自动化程度，避免因人工检测疲劳而造成的质量事故，急需研发一台搭铁螺栓自动机来代替人工完成一系列组装和检测工作。本文所述自动机集螺栓螺母组装、扭矩监控、视觉系统缝隙检测，良品/不良品分选所组成的机电一体化设备。

关键词：PLC；自动机；视觉检测；扭矩监控