摘要：基于英飞凌单片机的TC275型号的研究小组人员成功设计与制造出了物流车用的控制器,控制器作为无人物流的重要核心部件,可以控制物流车在封闭园区、指定路线等特定场景安全、准确无误的到达指定目的地。在应用层上我们还采用了Matlab-Simuline基于场景的模型设计开发了模型预测和控制的算法,可以实现对车辆的路径进行准确地跟踪。底层软件采用在HighTec环境下进行的手写代码编程完成,采用多路串口通信、CAN通信、ADC驱动、GTM驱动模块来实现控制无人智能物流车上的驱动电机与驱动转向电机、传感信号地采集等功能。完成了以上两个功能将应用层读取的代码与从底层写入的代码完美集成,进行实车测试。测试研究结果进一步表明：基于TC275单片机控制的无人物流车控制器已基本成熟可以基本可以独立实现无人物流车的自动化行驶功能。