摘要：由于目前扑翼式飞行器的应用越来越广泛，故而对扑翼式飞行器的研究也越来越重视。本文主要分析扑翼式飞行器的柔性翅膀的变形情况，对一种扇形结构的翅脉和翅膜进行有限元的静态分析得到受力变形情况，之后利用高速摄影以及转速传感器针对不同频率下的翅膀柔性变形进行测量，最终得到该类型翅膀煽动频率在1Hz-10Hz情况下的翅膀变形情况。

关键词：扑翼；无人机；扇形翅膀；翅膀变形；翅膀受力分析