摘要：英飞凌TC275单片机，是目前主流商用单片机之一，其丰富的外设资源，强大的数据处理能力可以满足无人物流车的控制需求，对无人物流车控制系统分为横向控制与纵向控制，系统构架广泛的分为感知层，决策规划层和控制层三个部分，控制器主要用于接收决策规划层的信息，经处理后输出给车辆电机完成车辆的横纵向操控，控制无人物流车的转向电机和车辆的驱动电机，进而操控无人物流车的运动方式及运动状态等使其执行决策规划层的命令路线