摘要：随着智能化、网联化技术的不断发展，目前无人驾驶技术已成为汽车行业研究的热点。为了实现无人驾驶，车辆就必须加装感知系统、执行系统、控制系统及通信系统。这些系统可以在车辆出厂前先装，也可以后期改制加装。本文主要研究在无人驾驶改制过程中catia软件的应用。

关键词：catia；无人驾驶；感知系统；汽车布置