摘要：机械爪的广泛应用以及当今快递物流的高速发展，人们对于货物运输分拣方面有着较为明显的提升发展空间，针对货物分拣提出了一种基于视觉模块快速抓取一体化系统。通过AI视觉模块定位校准坐标、测量体积、质量测定、机械抓快速定位等方法实现对物品快速定位抓取，最终能够高效分拣物品达到提高分拣效率的目的。

关键词：AI识别；机械爪；设计