摘要：不同的驱动方式对于智能小车有着举足轻重的作用，随着智能小车的不断发展对于小车的要求也在不断提高，目前也普遍应用了诸多的技术，也有不同的驱动种类，例如：二轮差速、舵轮驱动、麦克纳姆轮等。本文就从这几种不同的驱动方式从对于小车的实用性、经济性和应用方向等，对其展开分析。