摘要：仿生扑翼飞行器是微型飞行器家族中的一个新兴的分支，在军用和民用领域越来越受到关注，虽然国内关于仿生扑翼飞行机器人的研究起步较晚，然而以西工大、南航、哈工深等高校为代表的研究团队已经取得了显著的科研成果。同时，近年来国家正在推动无人机产业的发展。